王爺們在明朝末年時 由當時的漁民聽到海上的絲竹音樂聲 隔天在南鯤鯓岸邊發現有5尊神像在船上 人稱神奇王船
明末清初 北門一代皆是海中起伏的沙丘 是附近漁民搭寮捕魚曬網的地方
某夜等潮水漲潮之時 遠處聽到管絃樂聲 看到三桅大帆船緩緩駛進急水溪水口 隔日 清晨 未見大船 只見小舟 船上無人只見船內一隻大神木及六尊綢製神像 各座分別書寫大王李府千歲 二王池府千歲 三王吳府千歲 四王朱府千歲 五王范府千歲
這是某地建醮酬神後 放出海上的船 飄洋過海 安全泊靠 神通廣大 來此必有吉兆 此後漁民神前禱之 必能滿載而歸