高雄哈瑪星代天宮奉祀主神計有分靈自台南南鯤鯓代天府之五府千歲、台南北門蚵寮保安宮之池府千歲和清水祖師、朱府千歲，歷來神威顯赫，澤被遐邇，謹錄各主神生平略傳於后，以資同道備考。五府千歲為本宮奉祀主神代天巡狩五府千歲，即是全台灣王爺信仰奉祀中最為廣泛的李、池、吳、朱、范府千歲，經考證史冊記載，得知五府千歲生平梗概如下：

李府千歲

李府千歲，諱大亮，文武兼備，為五王之首。

諱大亮，涇陽人也。生於隋唐之際，兼資文武，與池公夢彪、吳公孝寬、朱公叔裕、范公承業結為生死之交。素以忠義相切磋。唐高祖李淵入關後，五人前往投效，為國為民，屢建功勳。昇化之後，玉帝膺封顯秩，敕「代天巡狩」。下鎮凡間，坐擁王船，巡狩四方， 掃蕩妖氛，護國佑民，四海尊崇，歷朝崇祀，共尊為五府千歲之首。

池府千歲

池府千歲，諱夢彪，個性剛直，洞悉兵法，勇冠三軍。

諱夢彪，陳留人。生於隋唐之際。沈毅剛直，洞悉韜略，勇冠三軍，唐高祖入關後，襄扶大業，授中郎將、折衝都尉之職，貞觀十七年授「宣威將軍」，累擢定襄都督。昇化之後，玉帝敕封「代天巡狩」。

吳府千歲

吳府千歲，諱孝寬，文業武功俱佳，善於占卜星緯，為時人所仰重。

諱孝寬，江蘇吳縣人，生於隋唐之際。與范公承業結為莫逆之友，文業武功，為時人所仰重，其人志烈秋霜，嫉惡如仇，嫻熟山川地形，善占星緯，治軍之餘，教導人民鑿渠引水，開關田地，改善生活，時人曾論讚云：「孝寬兩眼看天，一心穿地」。吳公忠誠報國，屢建奇勳，麟閣題名。昇化後，玉帝敕封「代天巡狩」，坐擁王船，出巡四海，永受人間禋祀。

朱府千歲

朱府千歲，諱叔裕，經文緯武，才學俱備。

諱叔裕，嘉興人，生於隋唐之際。經文緯武，才學俱備，與范公承業皆長於吏治，興化變俗，聲譽傳名於當世。朱公掌刑辟，決疑而明是非，執法森嚴，高祖時授以中郎將、折衝都尉。世傳朱公有一面鏡子，能照見人類腸胃五臟與善惡行為，謂「心邪則膽張心動」。或云高祖時，朱公官拜吏部天官，匡國安民，屢樹功勳。昇化後，玉旨敕封為「代天巡狩」。

范府千歲

范府千歲，諱承業，精通醫術，救人不可勝數。

諱承業，江蘇吳縣人，生於隋唐之際。博通經義，兼資武略，智勇超倫，其精通醫術，活人不可勝數，高祖時，同授中郎將、折衝都尉；貞觀年間出任武州刺史、大原尹。或謂唐高祖即位時，曾以七篇文章高中進士，官拜知府後，升刑部大司寇。范公丹心報國，愛民如子，治績顯著，朝廷甚為器重。昇化後，敕「代天巡狩」，以視察人間善惡。