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鯤鯓王先鋒官台北代府殿在民國109年農曆三月初六日舉辦謝土祈安大典,其源於南鯤鯓代天府開基吳府千歲指示要進行謝土,作以酬神,在當天除台北代府殿中的吳府千歲,還恭臨南鯤鯓代天府五府千歲出巡至台北代府殿。